Ancienne bastide, Palaminy  fut construite par Raymond VII, comte de Toulouse. 

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La bastide fut construite en 1260 sur un point stratégique.

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Palaminy est au moyen âge sous la triple influence des comtes de Toulouse,

des comtes Comminges et des comtes de Foix

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A l'époque de Jules César, la voie romaine reliant Toulouse à

Saint Bertrand de Comminges passe tout proche d'ici.

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Le célèbre Gaston Phébus, comte de Foix, y régna de 1349 à 1391, suite à 

son mariage avec Agnès de Navarre  la nièce du roi de France.

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Palaminy fut une étape pour les pèlerins se rendant à St Jacques de Compostèle.

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Le château de Palaminy est construit par Sicart-Aleman  sénéchal

 des comtes de Toulouse.

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Au 15ème siècle, le château est habité par les barons de l'Isle d'Arbèchan

(l'Isle de Noé dans le Gers). L'un deux,Gaspard de l'Isle, se distingua contre

Talbot durant la guerre de 100 ans.

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A partir de 1912, le marquis Samuel de Palaminy, a redonné au château ses façades

d'aspect renaissance, estompés par les transformations des 18 et 19èmes siècles.

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Par la porte de la ville qui mène à St Gaudens, on aperçoit le pic de Midi de Bigorre.

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Face au château, la maison Roucat du 15ème siècle gérée par une

confrérie hospitalière servit de halte aux pèlerins.

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Porte fortifiée d'entrée de la bastide.

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L'église Saint Pierre au clocher/mur. 

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